目前，市面上的四轮定位仪生产厂家太多了，价格也太乱，从3万到18万都有，鱼龙混杂，实在是让人无从下手购买，这里我会将四轮定位相关的知识讲解一下，希望看完本篇文章对您有所帮助。

    由于四轮定位仪涉及了机械、光学、电子、计算机软件、数学模型等多个领域的知识，且互相联系、缺一不可，所以一个好的产品必是在各个方面都考虑得很周到才行的。

    机械结构是四轮定位的基础，一个稳固的长期不会发生形变的结构会使传感器更稳定，长时间使用不用校准，也可使机器更长久的为您服务。目前真正高要求的厂家都采用铝合金结构，因为经过合适处理方式处理的铝合金在10到20年中的变形量会非常的小，这也是为什么飞机会大量采用铝合金的缘故。

    良好的光学设计可以使四轮定位的测量精度得以保证，并能够尽量避免环境对四轮定位的影响，特殊设计的光学结构还可以节省传感器的电力消耗，使传感器的电池更耐用。

    而随着电子技术的发展，四轮定位测量技术也发生了巨大的变化：

    首先出现的测量方式是最原始的拉尺测量，拉线式测量，四象限元件测量，光敏二极管阵列测量，尔后发展到现在的PSD测量，CCD测量，后四种测量方式按照测量光源性质又可分为激光式和红外式。而近年来国外又发展出来新的3D影像式的动态测量方式。

    因为原始的测量方式缺点很多、精度很差，而最新的3D测量方式在使用上不太适合修理行业的使用（必须在绝对水平的举升平台上，前后推动才能测量），这里我们就不一一介绍了。下面我们具体介绍一下激光PSD，红外PSD，激光CCD，红外CCD四种方式。

    激光有很多优点，比如极高的方向性、单色性、高亮度，故而一般激光测量源很难被干扰，稳定性也很好。但用于四轮定位仪的激光传感器，属于半导体激光器，寿命只在5000小时，理论测量精度低于0.1度，实际的测量精度一般很难达到0.1度。而且激光对人眼有很强的伤害，出于保护劳动者的目的，国家对这类的产品有限制使用的的法规。故而这类产品在逐渐淘汰之列。?

    红外线目前用在四轮定位仪中主要做通讯与测量用，其理论测量精度可以达到0.01度甚至更高，发射管在正常使用条件下至少可以使用10年。但因为任何物体或发光体都可以散发红外光，故而如何去除外界红外光干扰和测量光的互相干扰是红外式四轮定位仪的设计重点与难点。目前完全掌握了该项技术的公司世界上也只有几家。

    至于PSD，他的英文名称是PositionSensitiveDetectors，它是一种模拟光电位置传感器，目前主要是日本厂商生产这种器件。因为是模拟器件，故而它存在一些缺点，例如温度稳定性不好，不容易区分干扰光与测量光，线性度不如CCD器件。但这也不是没有办法解决，通过特殊的测量取样方式可以最大限度的弥补上述缺点，从而生产出好用的产品。但目前国内生产的PSD产品多数测量范围不超过正负6度，测量精度只有0.05到0.1度，只有少数几家的产品测量范围可以达到正负20度，精度达到0.05度之内。

    而CCD器件则是近十年才出现的光线接收传感器件，输出的是数字信号，它具有线性度好、温度稳定性好、通过特殊滤波算法可以区分各种干扰光，是目前国外品牌广泛采用的光传感器件。但因为CCD的接收频谱很宽——从紫外线、可见光、到红外线均可接收，且对可见光更敏感，故而把CCD作为接收器件的四轮定位仪设计难度最大。目前主流厂商多采用2000线到3000线的CCD来生产四轮定位，测量范围一般可以达到正负20度以上，理论上来讲他们的光学分辨率都在0.015至0.025度之间，而精度则多在0.05度左右。

    另外光电传感器的数目也是一个特别重要的指标，四轮定位有2束、6束、8束之说；2束就是只有两个前轮传感器，只测量前轮的束角和倾角；6束是有四只传感器，测量前轮与后轮之间的夹角但不测量后轮的束角；8束是通过四只传感器将所有角度都测量出来。简单的说，2束、6束、8束就是有2、6、8个束角传感器。因为只有8束测量了轮胎全部的空间角度，将这些数据带入正确的计算公式才能得到准确的四轮定位角度值。

 传感器上另外一个核心传感器就是倾角器，目前世界上生产倾角器的国家并不多，主要就是德国、芬兰、美国、日本、韩国，国内生产的主要用于航空航天。德国、美国、日本、韩国，国内的基本属于同一种技术——利用流体性质制作倾角器，其中韩国的最差（没有温度补偿），日本（倾角器不抗震，摔了就坏）、美国（精度不算好，个头大）、中国（精度尚可，个头大，价格贵）次之，德国的较好（使用中最好不要倒置）；而芬兰的则是应用的最新的硅集电路，精度好，稳定性好，抗震能力好，更适合大量生产，技术也更先进。

    上面是从测量方面来讲的，下面我们再从传输方式来讲讲：

    四轮定位传感器之间，传感器与主机之间都需要互相传递信号与数据，最早人们采用电缆来传输，而后用红外光，继而用高频无线电，最新呢是采用蓝牙通讯技术，或许以后还有其他更先进的通讯技术。

    电缆传输稳定可靠、速度快，但使用不方便，且传输线接插头插拔次数有限（500次），线本身容易被拉、压、折断，更换电缆成本高（进口线一套3000元以上）。

    红外光：传输速度快、使用较方便、使用寿命长，但容易受遮挡、对环境要求较高。

    高频无线电：传输速度快、使用较方便、使用寿命长，但容易受干扰、多套同时使用时容易出问题（不具备完善的通信协议、不具备跳频抗干扰能力，固定频点一旦被干扰必须由厂家来人解决）。

    蓝牙：有完善的通讯协议，传输速度快、使用方便、寿命长、通讯稳定可靠。

    老型四轮定位的测量速度很慢，有时几乎要等上近30秒才能更新一次数据，甚至国外著名型号的也只能做到2秒更新一次。但近年来随着大规模集成电路的发展，应用在四轮定位上的主处理芯片（单片机）的性能也越来越高，这直接导致了四轮定位测量速度也越来越快，做的好的厂家已经实现了四轮数据的实时测量（每秒全部数据更新2次以上），这样就不至于调一扳手就要等上一小会，方便了使用。

    至于计算机软件则要简单得多，只要它具备举升调整、前束曲线测量、转向角度直接测量、轮距轴距差及前后轮中心距差的测量功能就基本齐全，当然各项功能必须得稳定、好用，运行速度快。至于什么调车3D动画，语音提示什么的除了对初学者有点帮助外就没有其他用处了。

    最后也是最关键的就是四轮定位测量的数学模型，四轮定位的很多角度必须要靠计算公式计算才能得到，目前很多四轮定位的算法有问题，或者只是近似算法，这样算出来的数值不准确，会给修理带来麻烦，轻则返工、重则赔偿损失，给店家的名誉带来很坏的影响。

    目前国外四轮定位厂家只有不超过10家，而国内生产四轮定位的却有近50家，除去贴牌生产的后，真正能够自己生产的也就在20家左右。他们或是同国外厂家合作授权生产国外中低端产品，或是干脆盗用他人技术自行生产，而真正拥有研发能力，并用之于生产的不超过5家。

    另外还有一些厂家不注重修炼内功，为了自身的利益，不顾实际谎称自己的产品是CCD或是蓝牙传输的或是其他什么先进技术，这样也就造成了四轮定位市场的混乱，造成前一段时间以来投诉率大幅上升。为此交通部检测中心在今年5月份对市场上的四轮定位产品进行了摸底调查，按照2004年制定的四轮定位国家标准对16家送检的产品进行了测试，结果只有4至5家的产品通过了检测。