从70年代末期，电子计算机控制发动机燃油喷射系统（EFI）中就带有了随车诊断装置，其主要特点是能读取燃油喷射系统的故障代码。
    以后，随着电子计算机系统在发动机及整车的控制应用功能的扩大，自动变速器、ABS、SRS、定速巡行等系统也都采用了随车诊断装置，并用其读取故障代码。
    90年代初世界上主要汽车公司所生产的汽车几乎都采用一个或多个计算机控制装置。大都采用诊断插座短接，指示灯闪烁来读取故障码，或是采用专门仪器连接在计算机控制装置的“通讯插座”（或“诊断插座”）上。例如丰田车上方形24端子诊断插座和17端子贺形诊断通讯插座。
    上述随车诊断装置按美国标准称作OBD-I型，即第一代随车诊断装置。随着汽车结构日趋先进，越来越多汽车公司生产的汽车要用专用仪器来读取故障码了。
    但是世界各国有众多的汽车制造公司，他们生产的汽车诊断插座的规格及故障码的含义都不相同。这为采用仪器来读取故障码造成了很大困难。
    在这种情况下美国汽车工程师协会（SAE）提出了对第二代随车诊断装置（WBD-ＩＩ型）的要求：
1.具有故障码读取与消除功能；2.具有数据通讯传输功能；3.具有统一形式的诊断插座（16端子插座）；4.具有统一含义的故障码。
    OBD-ＩＩ型故障码是带识别字母的四位数码，例如：PO110（空气流量计线路故障）P——p（发动机、变速器电脑），B（车身电脑），C（底盘电脑）O——O（SAE定义的故障码），其它数字（汽车厂定义的故障码）110——三位数故障码
    PO110中1——系统类别10——系统中编码顺序1、2－燃油和进气系统故障3－点火系统故障4－废气控制系统故障5－怠速控制系统故障6－电脑和执行元件系统故障7、8－变速器控制系统故障。
    在1996年，全世界主要的汽车制造公司都在它们生产的汽车上采用了OBD-ＩＩ型随车诊断装置。这种OBD－ＩＩ型随车诊断装置必须用专用仪器才能读出故障代码。
    但是在1994～1995这两年生产的汽车上，各公司还可能保留有原来可用短接读故障代码的诊断插座。例如丰田车，1994年所生产的车10％采用OBD－ＩＩ，1995年40％采用OBD－ＩＩ，同时还保留原有的23端子方形诊断插座发动机舱里）和17端子贺形诊断插座仪表板左下方）。将OBD-ＩＩ型诊断插座中某两个搓子短接，再通过有关批示灯的闪烁读出故障代码。例如丰田佳美车（ＩＭＺ－ＦＥ型发动机）短接原诊断插TE1和E1端子即可读出故障代码。
    GM（通用）公司车可将OBD-II诊断插座6＃端子搭铁，再从仪表板“CHECK　ENGINE"灯来读取故障代码。
    而Chryslet（克莱斯勒）公司车可将点火开关接能，等5～10秒后，即可从"CHECK　ENGINE"灯来读取故障代码。
    由于部分1994和1995年产的车，全部1996年起产的车都必须采用专用仪器来读取故障代码及诊断车况，这就要求我们修理厂购置合适的仪器，我们修理工（包括电工）要学会正确使用仪器。
    目前汽车故障代码读取仪器种类繁多，但仍可分为两大类，一类是各大汽车公司研制的主要适用于本公司的，另一类是专业仪器厂家研制的可适用各个公司车的。